Unter dem Wort Mission versteht man zunächst einmal die weltweite Verbreitung des Evangeliums Jesu Christ. Dessen friedliche Annahme führt zum Glauben (Konversion) und zur Glaubensgemeinschaft (Kirche). Die Steyler Missionare verkünden die Frohe Botschaft in rund 70 Ländern der Erde - und zwar nach einem ganz bestimmten Missionsverständnis, in dem die Wertschätzung anderer Kulturen und der Dialog auf Augenhöhe eine wichtige Rolle spielen. Ein allgemeines, sehr kurzweiliges Video zum Thema Mission, in dem auch die Steyler Missionare
Das Wort Mission nutzen die Steyler Missionare gleichzeitig im geografischen Sinne. In ihren Wirkungsländern gibt es drei unterschiedliche Verwaltungseinheiten: Mission, Region und Provinz. Die Mission ist die kleinste Verwaltungseinheit, größere Bezirke werden als Region bezeichnet. Die Provinz ist der größte Zusammenschluss mehrerer Kommunitäten und Ordenshäuser.
Im Mittelpunkt des Missionsverständnisses der Steyler Missionare steht der Dialog, das Zugehen auf Menschen anderer Kulturen, auf Arme und Ausgegrenzte, auf Glaubenssuchende und Menschen anderer Religionen. Dieser Dialog soll dazu dienen, die Menschen, denen die Steyler Missionare in konkreten Situationen begegnen, so gut wie möglich kennenzulernen. Die Steyler Missionare treten respektvoll in diesen Dialog. Im Bewusstsein, dass sie Gast in einer fremden Kultur oder Lebenswirklichkeit sind, führen sie ihn nicht „von oben herab“, sondern auf Augenhöhe. „Prophetisch“ wird dieser Dialog durch die Tatsache, dass die Steyler Missionare in ihm gleichzeitig Zeugnis von der Frohen Botschaft geben. Die Begegnung mit anderen Menschen und Kulturen geschieht in Demut, aber in mutiger Demut, wissen die Steyler Missionare doch die Botschaft vom Reich Gottes hinter sich. An diesem Reich versuchen sie, durch vier so genannte Charakteristische Dimensionen mitzubauen. Vereinfacht gesagt: Jeder Steyler Missionar wird durch vier Merkmale geprägt. Er verkündet das Wort Gottes (Bibelapostolat). Er betreibt Missionarische Bewusstseinsbildung. Er setzt sich für Gerechtigkeit, Frieden und die Bewahrung der Schöpfung ein. Und er schweigt nicht, sondern trägt seine Ansichten, sein Missionsverständnis und vor allem die Frohe Botschaft durch Kommunikation in die Welt hinaus. Aus den vier Dimensionen ergeben sich die Haupteinsatzfelder der Steyler.