Hendrina Stenmanns (*28. Mai 1852 in Issum/Deutschland; † 20. Mai 1903 in Steyl/Niederlande) war im Jahr 1889 gemeinsam mit Arnold Janssen und Helena Stollenwerk eine der Mitgründer:innen der Dienerinnen des Heiligen Geistes, also der Steyler Missionsschwestern. 1896 wurde die als Mutter Josefa – so ihr Ordensname – nach Helena Stollenwerk die zweite Ordensoberin. Sie wurde am 29. Juni 2008 seliggesprochen.

